Marshrut

Objetivos

El proyecto Marshrut quiere investigar cómo se puede manejar una silla de ruedas a motor sin usar un joystick (control por voz, por globo ocular, por ondas cerebrales, etc).

Sinopsis

Queremos usar herramientas de software y hardware libre para aumentar la autonomía de las personas que usan sillas de ruedas motorizadas. Durante este taller nos conformamos con conseguir un prototipo de este sistema software y hardware. Idealmente, llegaremos a instalarlo en una silla, o al menos usar componentes reales (como pueden ser los motores, drivers y baterías existentes en las sillas motorizadas del mercado).

¿Quiénes somos?

Soy un informático que diseña cosas interactivas, y tengo algunos conocimientos de software y hardware libre, así como tratamiento y producción de audio. Ahora mismo Marshrut es tan sólo una idea en mi cabeza, y como es sólo una idea, está abierta al debate, a la colaboración y al enriquecimiento colectivo :)

¿Quién puede participar?

Puede participar cualquier persona interesada en el proyecto. Los perfiles más útiles para la implementación de la idea pueden ser:

- Ingenieras mecánicas, que sepan cómo diseñar con CAD, o que tengan ese ojo mecánico que ayude al proyecto.

- Ingenieros de hardware, que puedan echar algún cable con el diseño electrónico, el control de motores, el uso de baterías de alto amperaje, etc.

- Personas interesadas y/o que conozcan las arquitecturas ARM en las que se basan plataformas como Raspberry Pi o similares.

- Desarrolladoras de software, que sepan algo de software libre, de reconocimiento de voz, o que crean que pueden aportar sus bits de código.

- Diseñadores gráficos, para generar la estupenda documentación gráfica que el proyecto requiera.

- Personas con diversidad funcional, que aporten el verdadero enfoque de utilidad al proyecto.

Estos perfiles son orientativos, y en ningún caso exclusivos. El proyecto quiere estar tan abierto como sea posible, siempre desde la reflexión que lo haga práctico, y en ese sentido, es bienvenida cualquier persona que esté dispuesta a prototipar una idea.