Madrid Escucha propone construir un lugar de encuentro entre ciudadanos y empleados municipales para experimentar y aprender juntos en torno a iniciativas que contribuyan a mejorar la vida en común y a optimizar los recursos en la ciudad de Madrid.
Entre 2017 y 2018, se desarrollaron dentro del programa un Grupo de Investigación en Innovación en la colaboración público social y el primer Taller de prototipado Madrid Escucha.
En 2019, el programa se articula en tres líneas de trabajo: