¿Ser y estar en la ciudad?

La experiencia de ser persona, y el devenir a lo largo del tiempo de cada sujeto están íntimamente ligados a habitar un cuerpo, y al sentido de pertenencia a una comunidad humana. Entonces, cómo pensar la ciudad, y las instancias de convivencia, a partir de una perspectiva que incluya tanto la identidad del individuo, y de los colectivos, como los cuerpos que dialogan, y el proceso de desarrollo psicomotor del ser humano?